齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨，具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面，直接切出直齿或者斜齿，这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择：1.5, 2.0，2.5，3.5。

平导轨齿条在平导轨的背面，切出直齿或者斜齿，形成直齿条或者斜齿条，这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下，齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用，作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨，通过同一个电机驱动，两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动；这个特点适合超长行程，大跨距的龙门机器人应用。

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